[发明专利]一种基于线激光的大型场景获取方法

摘要

本发明公开了一种基于线激光的大型场景获取方法，包括以下步骤：1)在场景周围架设多个照相机并调整好焦距；2)运用多相机标定算法进行定标，计算得到多个照相机的内外参数；3)用来自场景外发射点A和发射点B的激光线A和激光线B扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线A和激光线B，得到不同时刻的同时含有激光线A和激光线B信息的若干组照片；5)对拍摄的照片上的激光线进行提取；6)对提取的激光线进行三维点云计算，生成整个场景的三维信息。本发明方法通过对传统算法改进，避免了转台标定步骤，既提高了扫描的精度，也缩短了场景获取的时间，提升了扫描效率，适合扫描无法固定激光发射器的复杂场景。

主权项

1.一种基于线激光的大型场景获取方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)在场景周围架设若干各照相机；(2)运用多相机标定算法进行定标，计算得到多个照相机的内外参数；(3)用来自场景外发射点A的激光线A扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线A，分别得到若干照片；(4)改变激光线发射点，用来自场景外发射点B的激光线B扫描整个场景，所有照相机在扫描过程中各自拍摄不同时刻的激光线B，分别得到若干照片；针对同一相机，将步骤(3)中得到的每一张照片与步骤(4)中时刻与之对应的照片作为一组，得到不同时刻的同时含有激光线A和激光线B信息的若干组照片；(5)对步骤(4)得到的若干组照片中的激光线进行提取；(6)对提取的激光线进行三维点云计算，生成整个场景的三维信息。