[发明专利]一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法有效

专利信息
申请号: 200910097836.7 申请日: 2009-04-20
公开(公告)号: CN101547149A 公开(公告)日: 2009-09-30
发明(设计)人: 吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德 申请(专利权)人: 浙江大学
主分类号: H04L12/56 分类号: H04L12/56;H04L12/40
代理公司: 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) 代理人: 张骁敏
地址: 310027浙*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明属于CAN网络通讯技术领域,尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下,提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法,解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。
搜索关键词: 一种 基于 can 网络 osek com 消息 动态 调度 方法
【主权项】:
1. 一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,其特征在于:在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。
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