[发明专利]一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法有效
申请号: | 200910097836.7 | 申请日: | 2009-04-20 |
公开(公告)号: | CN101547149A | 公开(公告)日: | 2009-09-30 |
发明(设计)人: | 吴朝晖;杨国青;张吕红;李红;张培锋;赵民德 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | H04L12/56 | 分类号: | H04L12/56;H04L12/40 |
代理公司: | 杭州裕阳专利事务所(普通合伙) | 代理人: | 张骁敏 |
地址: | 310027浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明属于CAN网络通讯技术领域,尤其是指一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。本发明使用扩展CAN帧(29位的CAN ID)解决IPDU的灵活调度和分片问题。在OSEK COM的框架下,提出一种OSEK COM框架下的CAN优先级动态分配算法,解决OSEK COM与CAN网络之间的映射问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 can 网络 osek com 消息 动态 调度 方法 | ||
【主权项】:
1. 一种基于CAN网络的OSEK COM消息动态调度方法,其特征在于:在以CAN网络为基础的OSEK COM通讯系统中,扩展CAN帧标识符高位的第二个域由IPDU ID组成,在同一个ECU上,IPDU ID越小的数据单元,拥有越高的优先级;每个ECU节点分配一个节点优先级,并在网络的运行过程中动态的调整各个ECU的节点优先级,尽量的保证IPDU消息不被饿死。
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