[发明专利]摄动制导与迭代制导的快速转换方法有效
| 申请号： | 200910093741.8 | 申请日： | 2009-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN101694364A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 吕新广;巩庆海;刘茜筠;曹洁;宋征宇;肖利红;李新明;冯昊;李海;叶松 | 申请（专利权）人： | 北京航天自动控制研究所 |
| 主分类号： | F42B15/01 | 分类号： | F42B15/01 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
摄动制导与迭代制导的快速转换方法，步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角 |
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| 搜索关键词： | 摄动 制导 快速 转换 方法 | ||
【主权项】：
1.摄动制导与迭代制导的快速转换方法，其特征在于步骤如下：(1)在进入迭代制导后的第一个周期t0时刻，根据地面理论弹道确定摄动制导输出的程序角![]()
并同时计算迭代制导输出的程序角![]()
(2)根据所述的摄动制导输出的程序角![]()
和迭代制导输出的程序角![]()
计算需要转动的程序角![]()
和允许转动的最大角加速度amax，并确定转动过程需要的时间Δt；所述的需要转动的程序角![]()
(3)根据步骤(2)的结果，计算t～t+Δt时间内的程序角![]()
利用该程序角![]()
进行控制，实现摄动制导与迭代制导的快速转换；![]()
的计算公式为：![]()
其中，t为当前控制时刻。
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