[发明专利]带上下限开关控制的PID控制器无效
| 申请号： | 200910086311.3 | 申请日： | 2009-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN101571703A | 公开（公告）日： | 2009-11-04 |
| 发明（设计）人： | 成学刚 | 申请（专利权）人： | 成学刚 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 257336山东省东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明属于一种PID控制，主要涉及带上下限开关控制的PID控制器。本发明提出的带上下限开关控制的PID控制器与传统的PID控制器不同，该PID控制器有3个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。传统的PID控制器模块不带有开关量输出。在有报警输出需求的时候，控制系统常采用PLC模块完成报警输出。但增加PLC模块不仅是系统变得复杂而且成本提高，本发明带上下限开关控制的PID控制器集成了报警输出功能，简化了控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 带上 下限 开关 控制 pid 控制器 | ||
【主权项】：
1.带上下限开关控制的PID控制器，其特征在于：该PID控制器有3个输出，包括一个模拟量输出、一个上限开关量输出，一个下限开关量输出。当被控对象的被控量(x)高于工作范围(L--H)低于上限值(H0)，即：当H＜x＜H0时，PID控制器根据偏差(e)计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制比例输出元件输出控制量给被控对象，被控量减小；当x＞H0时，PID控制器输出开关量控制上限开关元件打开，输出控制量给被控对象，被控量减小；当被控量低于工作范围高于下限值(L0)，即：当L0＜x＜L时，PID控制器根据偏差(e)计算控制量，然后转化为模拟量，通过模拟量输出，控制比例输出元件输出控制量给被控对象，被控量增大；当x＜L0时，PID控制器输出开关量控制下限开关元件打开，输出控制量给被控对象，被控量增大。使被控量稳定在工作范围内。
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