[发明专利]空间相关的全景数据压缩方法无效
| 申请号: | 200910081023.9 | 申请日: | 2009-03-27 |
| 公开(公告)号: | CN101521823A | 公开(公告)日: | 2009-09-02 |
| 发明(设计)人: | 周忠;吴威;陈珂;牛犇;李艳丽;赵沁平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
| 主分类号: | H04N7/36 | 分类号: | H04N7/36;H04N7/26 |
| 代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人: | 成金玉;卢 纪 |
| 地址: | 100083*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | 一种空间相关的全景数据压缩方法,其步骤如下:(1)获取预测图像相对于参考图像的相机外参数,相机外参数包括相机的旋转矩阵R和平移量T;(2)完成步骤(1)以后,获取参考图像和预测图像的深度信息,即图像中每一个像素点的深度值;(3)根据步骤(2)的参考图像和预测图像的深度信息,获取参考图像和预测图像的场景点;(4)根据步骤(1)获取的相机外参数,利用空间相关性对步骤(3)获取的参考图像和预测图像的场景点进行融合,得到预测图像新增加的场景点;(5)完成步骤(4)以后,对参考图像本身的颜色信息和深度信息以及预测图像新增加的场景点进行编码。本发明利用连续采集的全景图像之间场景空间的相关性,压缩存在于全景图像里的空间冗余信息。 | ||
| 搜索关键词: | 空间 相关 全景 数据压缩 方法 | ||
【主权项】:
1、一种空间相关的全景数据压缩方法,其特征在于步骤如下:(1)获取预测图像相对于参考图像的相机外参数,所述相机外参数包括相机的旋转矩阵R和平移量T;(2)完成步骤(1)以后,获取参考图像和预测图像的深度信息,即图像中每一个像素点的深度值;(3)根据步骤(2)的参考图像和预测图像的深度信息,获取参考图像和预测图像的场景点;(4)根据步骤(1)获取的相机外参数,利用空间相关性对步骤(3)获取的参考图像和预测图像的场景点进行融合,得到预测图像新增加的场景点;(5)完成步骤(4)以后,对参考图像本身的颜色信息和深度信息以及预测图像新增加的场景点进行编码,从而完成空间相关的全景数据压缩。
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