[发明专利]爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构无效
| 申请号： | 200910071294.6 | 申请日： | 2009-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN101462563A | 公开（公告）日： | 2009-06-24 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;孔凡凯;佟岳军;郑大勇;李克飞 | 申请（专利权）人： | 谢哲 |
| 主分类号： | B62D57/036 | 分类号： | B62D57/036;B62D57/024 |
| 代理公司： | 哈尔滨市哈科专利事务所有限责任公司 | 代理人： | 崔东辉 |
| 地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提出一种体现上下楼梯自动化的全新理念、运动平稳连续的爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构。它是由阿基米德螺线三叶轮和双摇杆机构组成的；阿基米德螺线三叶轮连接双摇杆机构。本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，所述的阿基米德螺线轮及双摇杆机构应用于楼梯清扫机器人，楼梯清扫机器人配有两套传动机构，主电机通过齿轮啮合驱动中轴，再由中轴上的四个链轮分别驱动四个阿基米德螺线三叶轮运动，本发明爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，运动平稳连续，承载力强，兼行平地。提供一种爬楼梯的移动工作平台，方便上下楼梯搬运。用于楼梯清扫工作是本发明的应用方法之一。 | ||
| 搜索关键词： | 楼梯 阿基米德 螺线 摇杆 机构 | ||
【主权项】：
1. 一种爬楼梯车用阿基米德螺线轮及双摇杆机构，它是由阿基米德螺线三叶轮(8)和双摇杆机构(7)组成的；其特征在于：阿基米德螺线三叶轮(8)连接双摇杆机构(7)。
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