[发明专利]带飞逸关闭功能的水轮机筒阀机电液控制系统

摘要

本发明公开了一种带飞逸关闭功能的水轮机筒阀电液控制系统，系统由控制阀组、分流马达和配油模块三部分组成，控制阀组油路的输出分别接于N个同步分流马达及相应的个配油模块。在每个配油模块末端分别设有一个接力器，作为液压系统的执行装置。分流马达采用径向柱塞式，对液压油进行分流，以保证每个接力器液压缸进出油量的基本相等。同时配油模块上配备两个微调粗调电磁球阀，通过PLC精确控制进入接力器的流量，保证相应接力器的同步控制达到设计要求。本发明通过控制电液比例方向阀的流量控制接力器的速度，实现高精度液压电气同步和速度控制。并且在机组过速时，在过速保护装置和带有飞逸关闭功能的控制系统的共同作用下可以迅速关闭机组。

主权项

1.带飞逸关闭功能的水轮机筒阀机电液控制系统，具有柱塞泵、电液比例方向阀、平衡阀、单向减压阀、初始启动电磁阀、液动换向阀、溢流阀、手动换向阀、飞逸液动换向阀、蓄能器、梭阀、控制模块液控单向阀、马达、单向阀、节流阀、配油模块液控单向阀、粗调电磁球阀、微调电磁球阀、回油电磁换向阀、位移传感器和接力器、油罐以及过速保护装置，其特征是电液同步控制系统由控制阀组、N个同步分流马达和N个配油模块三部分组成，控制阀组由电液比例方向阀(2)、平衡阀(3)、单向减压阀(4)、初始启动电磁阀(5)、液动换向阀(6)、溢流阀(7)、手动换向阀(8)和飞逸液动换向阀(9)、蓄能器(10)、梭阀(11)控制模块液控单向阀(12)组成；控制阀组油路的输出分别接于N个同步分流马达(13-1～13-N)及相应的N个配油模块，每个配油模块均由单向阀(14)、节流阀(15)、配油模块液控单向阀(16)、粗调电磁球阀(17)、微调电磁球阀(18)和回油电磁换向阀(19)、溢流阀(20)、压力传感器(21)、位移传感器(22)、接力器(23)组成，电液比例方向阀(2)的A口与平衡阀(3)的A口相接；电液比例方向阀(2)的B口和平衡阀(3)的X口接于单向减压阀(4)的进口；电液比例方向阀(2)的T口、初始启动电磁阀(5)的T口、溢流阀(7)的出油口、手动换向阀(8)的T口、飞逸液动换向阀(9)的T口、第二个控制模块液控单向阀(12-2)的出油口以及油箱(24)并接在一起；电液比例方向阀(2)的P口并联接于初始启动电磁阀(5)的P口、液动换向阀(6)的A口、飞逸液动换向阀(9)的P口、柱塞泵(1)、油罐(25)；同时电液比例方向阀(2)的P口串接单向阀(14)和手动换向阀(8)的P口，控制阀组中的梭阀(11)的PP口接于第二个控制模块液控单向阀(12-2)的X口和液动换向阀(6)的X口，梭阀(11)的A口与手动换向阀(8)的A口相接；梭阀(11)的B口与飞逸液动换向阀(9)的A口相接；第一个控制模块液控单向阀(12-1)的X口、平衡阀(3)的B口、溢流阀(7)的进油口、第二个控制模块液控单向阀(12-2)的P2口以及N个同步分流马达(13-1～13-N)并联，第一个控制模块液控单向阀(12-1)的P2口接至液压缸正常开启工作油口B，初始启动电磁阀(5)的A口接至液压缸初始提升工作油口S，节流阀(15)P2口并联接于微调电磁球阀(18)的进油口、粗调电磁球阀(17)的进油口、配油模块液控单向阀(16)的P2口、第一个溢流阀(20-1)的P1口、第一个压力传感器(21-1)的P端以及接力器(23)的下腔，配油模块中的单向阀(14)的P2口与节流阀(15)P1口串接，配油模块中的单向阀(14)的P1口接至液压缸初始提升工作油口S，配油模块液控单向阀(16)的控制油路接至液压缸正常开启工作油口B、工作油路接至与该配油模块所对应的第一个同步分流马达(13-1)，位移传感器(22)与第二个压力传感器(21-2)的P端、第二个溢流阀(20-2)的P1口、回油电磁换向阀(19)的P口并联后接至液压缸正常开启工作油口B，第一个溢流阀(20-1)的P2口、粗调电磁球阀(17)的P2口、微调电磁球阀(18)的P2口及回油电磁换向阀(19)的A口并联后接至主回油口T，位移传感器(22)与接力器(23)连接在一起，接力器(23)带动筒阀做同步运动，飞逸液动换向阀(9)的K口与二位二通阀(26)的A口相接；过速保护装置(27)和二位二通阀(26)连接。