[发明专利]嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法

摘要

嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统及方法。全向球视觉是指具有全球域视野的视觉系统，可一次性采集整个全球域的全部场景而无须摄像机的回转和扫描。本系统包括全向球视觉图像成像系统(包括两个鱼眼式全景镜头、两个CMOS图像采集芯片、FPGA控制器和SRAM存储芯片)，以及多路DSP并行图像处理器(包括一个主控DSP和两路DSP并行图像处理器)。成像系统通过两个鱼眼式全景镜头配合双CMOS芯片采集全向球视觉图像，主控DSP负责数据的调度和通讯，双路并行DSP相互独立，可并行处理静态航标的识别跟踪和动态目标的实时监测。本发明集成度高、体积小、处理速度快，尤其适用于安全监控、移动车体导航等军用或民用领域。

主权项

1、嵌入式全向球视觉目标检测和移动监控系统，其特征在于该系统包括：全向球视觉图像成像系统：包括背靠固定的两个鱼眼式全景镜头，分别与两个鱼眼式全景镜头连接的两个可编程面阵CMOS图像采集芯片，两个CMOS图像采集芯片通过FPGA控制器连接SRAM存储芯片；该成像系统用于一次获取整个全球域的图像信息，并通过FPGA将采集到的图像数据存储到SRAM芯片中；一个主控DSP：与SRAM存储芯片连接，负责两路图像处理DSP的数据分配调度与合成，以及用于进行信息综合和导航策略选择，并将制导控制信号通过以太网通讯接口或者串口输出；两路DSP并行图像处理器：包括分别通过各自对应的FIFO芯片与主控DSP连接的两个图像处理DSP，两个图像处理DSP同时分别与SRAM存储芯片连接；用于对不同目标的图像数据并行进行不同的处理过程，并由主控DSP负责两路图像处理DSP的数据分配调度与合成。