[发明专利]基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法

摘要

本发明属于涉及人的特征识别、人体步态识别方法、身份认定，尤其涉及基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法。为提供一种新的步态识别方法，在人正常行走的情况下，能够准确实时地提取出人体的步态特征，减少外界环境的影响，并识别出人的身份，提高识别率。本发明采用的技术方案是：基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，借助于下列装置实现，在人行走直线为半径的一侧半圆上，每隔18度设置一个摄像装置，共设置11个用于摄取人行走视频序列的摄像装置，并包括下列步骤：以摄像装置对人体进行步态跟踪，根据跟踪结果进行三维步态重建，然后提取出步态特征进行步态识别。本发明主要用于通过人步态进行身份识别。

主权项

1、一种基于人体运动结构正投影三维重建的步态识别方法，其特征是，借助于下列装置实现，在人行走直线为半径的一侧半圆上，每隔18度设置一个摄像装置，共设置11个用于摄取人行走视频序列的摄像装置，并包括下列步骤：以摄像装置对人体进行步态跟踪，根据跟踪结果进行三维步态重建，然后提取出步态特征进行步态识别，所述步态跟踪分为预测步态特征和优化步态特征两个阶段，预测步态特征是运用人体动态模型根据前一帧图像中的步态特征来预测现在人体的步态特征；本发明采用运动学Kinematics模型进行优化步态特征；所述三维步态重建是指运用正投影技术将二维图像中所得到的人体模型投影到三维空间中，再在三维空间中提取步态特征；提取出步态特征是指提取出三维空间中人体的关节角度；所述步态识别是采用基于支持向量机的步态识别方法。