[发明专利]形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器及其控制电路

摘要

形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器及其控制电路，所述执行器包括：固定端、复位弹簧、形状记忆合金丝、多组由两根长杆件在中部铆件连接的长杆件组、四根短杆件、工作端，其中：在所述固定端处，两根所述短杆件的一端通过铆件连接；在所述工作端处，另两根所述短杆件的一端通过铆件连接；多组长杆件组两两连接组成一长杆件构件；所述形状记忆合金丝和复位弹簧的两端分别连接在所述固定端两个短杆件及靠近固定的长杆件组的两根长杆件上上。所述控制电路包括依次串联的直流电源、滑动电阻器、形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器的形状记忆合金丝及开关。本发明具有可收缩性、体积小、行程大、驱动力大且节省存放空间的特点。

主权项

1、一种形状记忆合金驱动可伸缩微小执行器，其特征在于包括：固定端、复位弹簧、形状记忆合金丝、多组由两根长杆件在中部铆件连接的长杆件组、四根短杆件、工作端，其中：在所述固定端处，两根所述短杆件的一端通过铆件连接；在所述工作端处，另两根所述短杆件的一端通过铆件连接；多组长杆件组两两连接组成一长杆件构件，相邻两长杆件组之间的连接方式为：一长杆件组的两长杆件的一端分别铆件连接另一长杆件组的两长杆件的一端；靠近所述固定端的所述长杆件构件的一端的长杆件组的两长杆件分别与所述固定端的所述两根短杆件的另一端铆接；靠近所述工作端的所述长杆件构件的另一端的长杆件组的两长杆件分别与所述工作端的所述两根短杆件的另一端铆接；所述形状记忆合金丝的两端分别连接在所述固定端处的两个短杆件或者靠近所述固定端的长杆件组的两根长杆件上；所述复位弹簧的两端分别连接在所述固定端处的两个短杆件或者靠近所述固定端的长杆件组的两根长杆件上。