[发明专利]角度传感器位置校正方法

摘要

本发明角度传感器位置校正方法，针对传感器位置的安装精度误差和振动误差，提出了一种传感器位置校正方法，通过信息融合方法，由多个角度传感器经数据融合得到较高精度和可靠性的角度信号和偏角信号。

主权项

1、角度传感器位置校正方法的技术特征：设定斜平面为测量平面，CO为测量平面上所需测定的轴线，轴线CO垂直于测量平面和水平面的交线，倾角传感器检测平面与测量平面平行，BO为实际传感器测量轴线，两轴线的夹角为∠4；BO和BC垂直，且为倾角传感器检测平面的两坐标轴；点b为点B在水平面上的投影，点c为点C在水平面上的投影；显然，实际角度为CO与cO的夹角∠1，倾角传感器测得BO与bO的夹角∠2和BC与bc的夹角∠3，其中bc与BP共面平行；当角度传感器通过较好的固定方式固定在测量平面上时，角度传感器检测平面与测量平面工程意义上可实现平行；通过实时在线测定倾角传感器所测∠2和∠3，根据公式(3)，$\∠1=\∠5=\arcsin \sqrt{s{\mathrm{in}}^2\∠2+{\sin }^2\∠3}---\left(3\right)$可计算得到精确的∠1，即可实现角度传感器安装位置误差的校正。