[发明专利]微型万向连接装置无效
| 申请号： | 200910049401.5 | 申请日： | 2009-04-16 |
| 公开（公告）号： | CN101531008A | 公开（公告）日： | 2009-09-16 |
| 发明（设计）人： | 陈佳品;张大伟;李振波 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种微型自重构机器人的微型万向连接装置，属于重构机器人领域。本发明包括：连接器的端盖、底座、锁紧机构和与其连接的球形连接杆。连接器的底座和端盖前端上下对接在一起组成一个大于半球的球孔，球形连接杆插入其中组成一个灵活的球形万向节。端盖可以绕底座旋转，通过控制锁紧机构，实现该装置的自动连接/脱离。携带此装置的多个微型机器人可以自动连接在一起形成新的构型，在任意曲率的曲面上运动。本发明结构简单、尺寸小、容易实现，特别适合在微小尺寸限制的条件下实现微型机器人的自动连接。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 万向 连接 装置 | ||
【主权项】：
1、一种微型万向连接装置，其特征在于，包括：端盖、底座、球形连接杆、微马达、闩片，端盖的前端与底座活动连接，端盖后端下部设有一个部分球形轮廓的凹槽，底座后端上部设有一个部分球形轮廓的凹槽，两个凹槽组成一个球形空腔，球形连接杆的一端为球头，球形连接杆的球头在两凹槽空腔内，微马达固设在底座上，闩片固设在微马达的输出轴上。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海交通大学，未经上海交通大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200910049401.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
