[发明专利]旋转式踢球装置及包括该装置的系统有效
| 申请号： | 200910045660.0 | 申请日： | 2009-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN101543680A | 公开（公告）日： | 2009-09-30 |
| 发明（设计）人： | 王慧明 | 申请（专利权）人： | 上海广茂达伙伴机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H13/02 | 分类号： | A63H13/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 薛 琦;朱水平 |
| 地址： | 200233上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种旋转式踢球装置及包括该装置的系统，该装置包括：一基座、一上下滑动机构、一踢球机构和一复位反馈机构，该上下滑动机构包括：一第一固定板，与该基座滑动连接；一第一固定板驱动单元，固定于该基座上，用于驱动该第一固定板上下滑动；该踢球机构包括：一转盘；一转盘驱动单元，固定于该第一固定板上；至少一个踢球棒，一端设于该转盘的圆弧侧面上；该复位反馈机构包括：一弹性横梁，沿垂直于该转盘旋转平面的方向固定于该第一固定板的上部；一踢完检测传感器，设于该弹性横梁的近反弹侧；一复位检测传感器，设于该弹性横梁的近复位侧。本发明成本低、体积小、重量轻、冲程远力量大、踢球周期短、耗能低且安装灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 踢球 装置 包括 系统 | ||
【主权项】：
1、一种旋转式踢球装置，其特征在于，其包括：一基座、一上下滑动机构、一踢球机构和一复位反馈机构，该上下滑动机构包括：一第一固定板，与该基座滑动连接；一第一固定板驱动单元，固定于该基座上，用于驱动该第一固定板上下滑动；该踢球机构包括：一转盘；一转盘驱动单元，固定于该第一固定板上；至少一个踢球棒，一端设于该转盘的圆弧侧面上；该复位反馈机构包括：一弹性横梁，沿垂直于该转盘旋转平面的方向固定于该第一固定板的上部；一踢完检测传感器，设于该弹性横梁的近反弹侧；一复位检测传感器，设于该弹性横梁的近复位侧。
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