[发明专利]一种基于支持向量回归机的时差定位方法无效
申请号: | 200910041720.1 | 申请日: | 2009-08-07 |
公开(公告)号: | CN101631383A | 公开(公告)日: | 2010-01-20 |
发明(设计)人: | 周松斌;钟震宇;林创鲁;刘洋 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院自动化工程研制中心 |
主分类号: | H04W64/00 | 分类号: | H04W64/00;G06N1/00 |
代理公司: | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 谭志强 |
地址: | 510070广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于支持向量回归机的时差定位方法,包括:对移动台目标区域网格化,计算移动台在各网格顶点位置时分别到达各基站间的无误差的信号到达时间差,按顺序组成时差向量;由各网格顶点计算的时差向量和网格顶点坐标形成二组训练样本集;采用径向基核函数的最小二乘支持向量回归机对训练样本进行学习,得到分别估计移动台位置二维坐标的两个最小二乘支持向量回归机;定位时由移动台到各基站间的信号到达时间差测量值组成时差测量向量分别输入训练后的两个回归机得到移动台的坐标估计值。本发明可以极大抑制信号到达时间差测量误差的影响,明显提高位置估计的准确度,且避免迭代计算不收敛、解不唯一的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 支持 向量 回归 时差 定位 方法 | ||
【主权项】:
1、一种基于支持向量回归机的时差定位方法,其特征在于,包括以下步骤:A对移动台目标区域进行网格化,计算移动台在各网格顶点位置时分别到达各基站间的无误差的信号到达时间差,并按顺序组成时差向量;B各网格顶点计算的时差向量和网格顶点坐标的二维分别形成二组训练样本集;C通过最小二乘支持向量回归机对训练样本集进行学习,得到分别估计移动台位置X、Y坐标的两个最小二乘支持向量回归机;D由移动台到各基站间的信号到达时间差测量值组成时差测量向量分别输入训练后的两个回归机得到移动台的坐标估计值。
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