[发明专利]便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统

摘要

本发明涉及一种便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统。现有技术中还没有适合在普通车辆上外置安装，且便于切换的自动驾驶系统。为此，本发明包括切换装置和自动驾驶系统，安装在车辆上后，通过操纵切换装置，可以实现使车辆在自动驾驶和手动驾驶之间切换，其特征在于：切换装置包括带多个触点开关的控制电路，上述触点开关设置在方向盘上的握手部位上，所有触点开关的按钮均未受压，则切换装置将车辆转入自动驾驶状态；任何一个触点开关的按钮受压，均可触发切换装置将车辆转入手动驾驶状态。本发明具有切换方便、结构简单、安装方便、成本低的优点，广泛适用于长途客运车，长途货运车，私家车和其它陆路机动车辆。

主权项

一种便于外置安装、便于手动/自动切换的车辆自动驾驶系统，包括切换装置和自动驾驶系统，安装在车辆上后，通过操纵切换装置，可以实现使车辆在自动驾驶和手动驾驶之间切换，其特征在于：切换装置包括带多个触点开关的控制电路，上述触点开关设置在方向盘上的握手部位上，所有触点开关的按钮均未受压，则切换装置将车辆转入自动驾驶状态；任何一个触点开关的按钮受压，均可触发切换装置将车辆转入手动驾驶状态。