[发明专利]基于形状记忆合金驱动的夹持装置无效
| 申请号： | 200910035590.0 | 申请日： | 2009-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN101693357A | 公开（公告）日： | 2010-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈正;李欣;王明娣;钟康民 | 申请（专利权）人： | 苏州大学 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 陶海锋 |
| 地址： | 215123 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。本发明通过半导体热泵与SMA弹簧的组合，作为夹持部的驱动源，实现形状记忆合金SMA在驱动源中的使用，且易于控制，能源利用率高、无污染。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 形状 记忆 合金 驱动 夹持 装置 | ||
【主权项】：
一种基于形状记忆合金驱动的夹持装置，包括驱动部与夹持部，其特征在于：所述驱动部包括至少两根SMA弹簧、一根复位弹簧，所述SMA弹簧以所述复位弹簧为中心对称分布，每一所述SMA弹簧外包裹有半导体热泵；所述夹持部包括一滑块、一对曲杆及一对压头，两所述曲杆对称分布，其相对端滑插于所述滑块内开设的滑道中，另一端分别与对应的所述压头连接，所述曲杆支点处分别经支撑架与机体连接；所述驱动部的一端与机体固定连接，另一端与所述滑块连接，所述一对压头之间设有工件夹持空间。
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