[发明专利]全球导航卫星系统(GNSS)高精度单点定位方法及系统

摘要

一种全球导航卫星系统(GNSS)高精度单点定位方法及系统，其方法包括以下步骤：将对北斗、GPS、GLONASS、伽利略卫星导航系统具有通用性的观测值定位方程及各卫星导航系统的坐标系统、时间系统的相互转换参数预存于双频GPS接收机的存储模块中；双频GPS接收机通过天线接收多个卫星导航系统的信号，并通过信号转换单元转换为数字信号；数据处理单元读取存储模块中的相互转换参数及观测值定位方程对所述数字信号进行处理；最终得高质量PVT结果；实现不同卫星导航系统观测量和星历的联合使用；PVT结果送至设置一外业数据采集装置进行记录。它实现基于北斗/GPS/GLONASS/伽利略卫星导航系统兼容的高精度单点定位，能提供更高质量的单点定位位置信息。

主权项

1、全球导航卫星系统(GNSS)高精度单点定位方法，其特征是：包括以下步骤：将对北斗、GPS、GLONASS、伽利略卫星导航系统具有通用性的观测值定位方程及各卫星导航系统的坐标系统、时间系统的相互转换参数预存于双频GPS接收机的存储模块中；双频GPS接收机通过天线接收北斗、GPS、GLONASS、伽利略多个卫星导航系统的信号，并通过信号转换单元转换为数字信号；双频GPS接收机的数据处理单元读取存储模块中的相互转换参数及观测值定位方程对所述数字信号进行处理；采用对流层模型减弱中性大气的延迟，利用消电离层延迟双频组合消去电离层延迟，采用精密星历或实时估计星历系统误差改正值，采用多项式拟合、双频组合探测周调，改正地球固体潮、地球自传的影响，通过星间求差、历元间求差等方法进一步减弱大气延迟并消去钟差，采取算法提高求解病态方程的精度和可靠性，最终实现高精度三维坐标解算；采用卡尔曼滤波、利用广播星历得到实时解，最后利用事后精密星历进行精处理得到改进后的高质量PVT结果；实现不同卫星导航系统观测量和星历的联合使用；PVT结果包括双频载波相位观测值、伪距观测值，送至设置一外业数据采集装置进行记录。