[发明专利]一种具扭力侦测的轮圈马达

摘要

本发明涉及扭力测量装置，具体地说是一种具扭力侦测的轮圈马达，包括不动装置、可动装置、动力马达及弹性组件，不动装置装设于车辆上，在不动装置上设有传感器；可动装置套设于不动装置上、通过轮壳与车轮相连，轮壳的一侧设有接受外力的连动模组，另一侧设有具多个第一受侦区的从动旋动栅盘，连动模组上设有与从动旋动栅盘相迭置的主动旋动栅盘，在主动旋动栅盘上设有多个第二受侦区；动力马达套设于不动装置上、并容置于可动装置的轮壳内，驱动可动装置转动；弹性组件的两端受可动装置的轮壳及连动模组施力。本发明可检测受侦区之间产生的变化，并依数据大小启动动力马达来提供相对应的辅助动力，达到了无时间差且提升操纵轻松度的效果。

主权项

一种具扭力侦测的轮圈马达，其特征在于：包括不动装置(1)、受外力带动车轮转动的可动装置(2)、动力马达(3)及与可动装置(2)连动的弹性组件(4)，其中：所述不动装置(1)装设于车辆(5)上，在不动装置(1)上设有传感器(13)；所述可动装置(2)套设于不动装置(1)上、通过轮壳(21)与车轮(51)相连，轮壳(21)的一侧设有接受外力的连动模组(22)，另一侧设有具多个第一受侦区(231)的从动旋动栅盘(23)，连动模组(22)上设有与从动旋动栅盘(23)相迭置的主动旋动栅盘(24)，在主动旋动栅盘(24)上设有多个第二受侦区(241)；所述动力马达(3)套设于不动装置(1)上、并容置于可动装置(2)的轮壳(21)内，驱动可动装置(2)转动；所述弹性组件(4)的两端受可动装置(2)的轮壳(21)及连动模组(22)施力，连动模组(22)通过弹性组件(4)带动主动旋动栅盘(24)依外力大小作相对转动，主动旋动栅盘(24)上的多个第二受侦(241)与从动旋动栅盘(23)上多个第一受侦区(231)的位置变化经传感器(13)侦测通过动力马达(3)提供相对应的动力带动车轮(51)转动。