[发明专利]全周环境感测系统及方法

摘要

一种全周环境感测系统及方法，其是先将主、副显示单元设置于交通工具内，并将多个不同形式的传感器装设于该交通工具周围，接续通过所述传感器侦测该交通工具周遭障碍物相对于所述传感器本身的位置，并且据以产生并输出第一传感器数据，再通过主控模块接收该第一传感器数据，并据以进行数据融合以产生第二传感器数据，且据以产生并分别传输包含有该交通工具中心与该障碍物相对位置关系资讯的主提示信息以及包含有该障碍物的位置资讯的副提示信息至该主、副显示单元予以显示，由此，利用各种不同传感器之间功能的互补准确侦测障碍物的位置，进而通过主、副提示信息告知车内人员障碍物的位置，从而有效地提升交通工具使用时的安全性。

主权项

一种全周环境感测系统，应用于交通工具上，其特征在于，该全周环境感测系统包括：主显示单元，设置于该交通工具内；多个副显示单元，配置于该交通工具内对应障碍物出现方位处；多个不同形式的传感器，装设于该交通工具周围，用以侦测该交通工具周遭障碍物相对于所述传感器本身的位置，并且据以产生并输出第一传感器数据；以及主控模块，电性连结至该主显示单元、所述副显示单元以及所述传感器，用以接收该第一传感器数据，并将该第一传感器数据进行数据融合以产生第二传感器数据，且依照该第二传感器数据产生包含有该交通工具中心与该障碍物相对位置关系资讯的主提示信息以及包含有该障碍物的位置资讯的副提示信息，并将该主提示信息传输至该主显示单元予以显示，同时依据该障碍物的位置，传输该副提示信息至对应的副显示单元予以显示，其中，该数据融合是将该第一传感器数据中所具有的该障碍物相对于所述传感器本身的位置资讯转换成该障碍物相对于该交通工具中心的位置资讯。