[发明专利]控制区域网数据加密系统和方法

摘要

本发明公开了动力机(100)，其构造成带有可拆卸联接到动力机的附加装置。动力机包括具有操作室(112)的支撑框架(104)，操作者从操作室操作动力机以致动动力机的一个或多个致动器(116)。感测单元(212)感测动力机的操作装置的变化，生成表示该变化的数据。第一控制单元(124)位于并联接到动力机，从感测单元接收表示操作装置的变化的数据，并作为反应，生成一组对应的操作消息。加密模块(220)位于并联接到动力机，使用密钥(216)将一组操作消息的至少第一部分加密成加密消息。第一控制局域网(CAN)控制器(228)将加密消息格式化成CAN格式，CAN格式的加密消息在CAN总线(236)上传送。在附加装置处，从CAN总线接收加密消息，使用密钥对加密消息进行解密，用以让第二控制单元(128)执行指令或动作。

主权项

一种动力机，构造成带有可拆卸地联接到所述动力机的附加装置，所述动力机包括：支撑框架，其包括操作室，操作者从所述操作室操作所述动力机，以致动所述动力机的一个或多个致动器；感测单元，其感测所述动力机的操作装置的变化，并且生成表示所述变化的数据；第一控制单元，其位于所述动力机上并联接到所述动力机，所述第一控制单元从所述感测单元接收表示所述操作装置的变化的所述数据，并作为反应，生成相应的一组操作消息；加密模块，其位于所述动力机上并联接到所述动力机，所述加密模块被构造成使用密钥将所述一组操作消息的至少第一部分加密成加密消息；第一控制区域网(CAN)控制器，其将所述加密消息格式化成CAN格式；和CAN总线，CAN格式的所述加密消息在所述CAN总线上传送。