[发明专利]得到旋转翼飞机的预测垂直速度的方法和设备

摘要

本发明涉及用于得到旋转翼飞机的预测垂直速度的方法和设备，所述设备包括预测垂直速度指示器(1)，预测垂直速度指示器(1)至少包括：第一装置(V)，用于测量旋转翼飞机的瞬时垂直速度v；第二装置(2)，用于测量旋转翼飞机的瞬时真实速度(VP)；第三装置(3)，用于计算旋转翼飞机的预测垂直速度(vAp)，其中所述第三装置分别通过第一(l1)和第二(l2)链路连接到第一和第二装置，并且在存储器中包含最小功率速度(Vy)的预定值以及特征系数(k)，对于所述给定旋转翼飞机类型的旋转翼飞机，特征系数(k)为常数。

主权项

一种得到旋转翼飞机的预测垂直速度VAP的方法，所述方法的特征在于，连续地执行下列步骤：a)测量旋转翼飞机的瞬时垂直速度v；b)根据预测项CP1确定校正垂直速度VCORR；以及c)使校正垂直速度VCORR与瞬时垂直速度v相加，以得到所述预测垂直速度VAP；以及其中，在步骤b)中，在步骤b1)期间，所述预测项CP1被确定如下： C P 1 = ( v + k ) V PP - V P 2 V Y - V PP 其中：VP＝旋转翼飞机的瞬时正确空气速度；VPP＝使用下列公式确定的旋转翼飞机的预测正确空气速度，其中t和Δt分别表示时刻和时间间隔： V PP = V P + d V P dt Δt VY＝给定旋转翼飞机类型的旋转翼飞机的预定最小功率速度；以及k＝从与旋转翼飞机的功率和垂直速度之间的比例比值对应的线性近似中确定的旋转翼飞机的预定特征常数；只要满足下述两个条件：·在平飞中的经校正的空气速度VC小于最小功率速度VY；以及·经校正的空气速度VC正在减小。