[发明专利]用于控制起重机的方法有效
申请号: | 200880104197.6 | 申请日: | 2008-08-21 |
公开(公告)号: | CN101795957A | 公开(公告)日: | 2010-08-04 |
发明(设计)人: | M·波玛;J·霍夫伦 | 申请(专利权)人: | 科恩起重机有限公司 |
主分类号: | B66D1/12 | 分类号: | B66D1/12;B66D1/40;B66C13/22 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 吴鹏;马江立 |
地址: | 芬兰*** | 国省代码: | 芬兰;FI |
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摘要: | 本发明涉及用于控制起重机的方法,该方法包括使用摩擦驱动轮(3)控制与起重机的吊钩相连接的绳索部分(13),富裕的绳索部分(12)在存储卷轴(4)上被缠绕成多层。在该方法中,使用两个机械器件(1,2),其中第一机械器件(1)用于摩擦驱动轮(3),另一个机械器件(2)用于存储卷轴(4),使用速度指令控制所述机械器件(1,2)中的一个,使用转矩指令控制所述机械器件(1,2)中的另一个。 | ||
搜索关键词: | 用于 控制 起重机 方法 | ||
【主权项】:
一种用于控制起重机的方法,所述方法包括使用摩擦驱动轮(3)控制与起重机的吊钩连接的绳索部分(13),富裕的绳索部分(12)在存储卷轴(4)上缠绕成多层,其中,使用两个机械器件(1,2),第一机械器件(1)用于所述摩擦驱动轮(3),第二机械器件(2)用于所述存储卷轴(4),所述方法特征在于,使用速度指令控制所述机械器件(1,2)之一,使用转矩指令控制另一机械器件。
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