[发明专利]车辆控制装置和控制方法有效
申请号: | 200880013598.0 | 申请日: | 2008-04-25 |
公开(公告)号: | CN101675234A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
发明(设计)人: | 坂柳佳宏 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | F02D41/14 | 分类号: | F02D41/14;B60W40/12 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人: | 李 洋 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 一种车辆控制装置,通过应用模型表达式(图9C),计算出期望的节气门开度(θref),需要所述期望的节气门开度来按照期望值控制缸内空气量,其中所述表达式的输入包括作为系统的控制目标的缸内空气量的期望值以及诸如发动机转速(ne)的预定参数。在所述模型表达式中,从微分对象中排除掉以相对较高频率振荡的诸如发动机转速(ne)等参数,并且在微分对象中仅包括所述期望的缸内空气量值。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
1、一种车辆控制装置,其使用模型表达式计算安装在车辆中的致动器的控制变量的期望值,所述模型表达式包括微分项,在所述微分项的每一个中,将被输入的预定参数的其中一个相对于时间求微分,所述装置的特征在于:所述预定参数被分成第一参数组和第二参数组,所述预定参数中以高于第一频率的频率振荡的部分属于所述第一参数组,所述预定参数中以低于第二频率的频率振荡的其余部分属于所述第二参数组,所述第二频率低于所述第一频率;以及只有属于所述第二参数组的所述预定参数中的其余部分被包括在所述模型表达式的微分对象中。
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