[实用新型]交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路

摘要

本实用新型提供一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其包括电阻R1，R2，R3，R4，R5，R6以及IC1A，三极管V1和V2，双二极管D1和D2。本实用新型所提供的PI型电流控制器电路能保证在交流伺服驱动器工作时一直对电流实行有效的跟随控制，而且不会进入饱和状态。

主权项

1.一种交流伺服驱动器电流环的PI型电流控制器电路，其特征在于：其包括电阻R1，R2，R3，R4，R5，R6以及IC1A，三极管V1和V2，双二极管D1和D2，其中电阻R1、R2的管脚1分别接电流反馈信号和电流指令信号，电阻R1、R2的管脚2与集成运算放大器IC1A的管脚2，即反相输入端，和电阻R5的管脚1相连；IC1A的管脚3，即同相输入端，接直流参考电压，IC1A的管脚4和管脚11是其正负电源供电端，IC1A的管脚1接电阻R3的管脚1；电阻R3的管脚2与电阻R4的管脚1、三极管V1和V2的发射极相连；电阻R4的管脚2与三极管V1和V2的基极、电阻R6的管脚1、电容C1的管脚2相连；三极管V1的集电极与双二极管D1的管脚2，即负端，相连；三极管V2的集电极与双二极管D1的管脚1即正端，相连；双二极管D1的管脚3，D1内部的正负极相连端，与电阻R5的管脚2、电容C1的管脚1相连；电阻R6的管脚2与双二极管D2的管脚3，D2内部的正负极相连端，相连；双二极管D2的管脚2，即负端，接直流电源，管脚1，即正端，接直流电源的地GND。