[实用新型]单曲柄内平动全平衡减速器

摘要

本实用新型是一种大传动比的高效齿轮减速或增速装置，属少齿差内平动行星机构范畴。其结构特征是：三块参数完全相同、轮齿相对转过一定角度的外齿轮[8]，与三个偏心套[5]装在轴[3]上形成的曲柄轴、柱销[6](N个)和箱盖[2]，形成三组虚拟平行四边形机构实现平动；外齿轮[8]与输出内齿轴[1]作少齿差啮合实现转速交换；输入轴上的平衡器[10]，能有效地消除机构的惯性力矩。其性能具有三环类减速器的所有优点；其结构和外形比“三环”减小约三分之一，振动、噪音性能大大优于类似减速器。

主权项

1、一种单曲柄内平动全平衡减速器，它主要由输出内齿轴[1]、箱体[2]、输入轴[3]、支承板[4]、偏心套[5]、柱销[6]、销套[7]、外齿轮[8]、键[9]、平衡器[10]和箱盖[11]等组成，其特征是：(1)、输入轴[3]通过键[9]和三个偏心方向相互成120°的偏心套[5]组成三曲柄轴；(2)、三块参数完全一致的外齿轮[8]，通过轴承安装在曲柄轴上；(3)、N个柱销[6]分别以箱盖[11]和支承板[4]为支点形成简支梁结构，柱销[6]上套有销套[7]，作为虚拟曲柄，与曲柄轴、外齿轮[8]、箱盖[11]组成平行四边形机构；(4)、三个参数完全相同的外齿轮[8]，轮齿相对转过一定的角度同时与输出内齿轴[1]的作内啮合，形成三组成120°分布的内齿少齿差啮合传动；(5)、一对平衡器[10]安装在输入轴[3]上、三块外齿轮[8]的外侧，安装偏心方向与中间一个偏心套[5]的偏心方向成顺时针90°夹角和逆时针90°夹角，并与相邻的偏心套[5]的偏心方向成150°夹角。