[实用新型]自动焊接中焊缝位置的自动检测焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种自动焊接中焊缝位置的自动检测焊接装置。所述装置包括控制系统、工件检测装置、焊枪伺服位移装置、焊枪三维调节机构和焊枪，所述焊枪伺服位移装置通过连接杆与工件检测装置连接，所述焊枪设置在焊枪三维调节机构上，所述焊枪三维调节机构与工件检测装置和焊枪伺服位移装置连接；所述工件检测装置和焊枪伺服位移装置与控制系统电连接。本实用新型提供的自动焊接中焊缝位置的自动检测焊接装置提高加工工件的成品率，克服了现有技术中需要手动调节焊接设备的工装夹具以及焊枪位置带来的效率低的缺点，减少了人工调节造成的不确定因素。

主权项

1、一种自动焊接中焊缝位置的自动检测焊接装置，其特征在于：所述装置包括控制系统、工件检测装置、焊枪伺服位移装置、焊枪三维调节机构和焊枪，所述焊枪伺服位移装置通过连接杆与工件检测装置连接，所述焊枪设置在焊枪三维调节机构上，所述焊枪三维调节机构与工件检测装置和焊枪伺服位移装置连接；所述工件检测装置和焊枪伺服位移装置与控制系统电连接；所述工件检测装置包括工件测高机构、检测移动机构；所述工件测高机构包括基座I、直线位移传感器、升降汽缸、直线滑轨I和测量头，所述直线滑轨I、测量头、直线位移传感器、升降汽缸设置在基座I上，升降气缸与直线滑轨I连接；所述检测移动机构包括基座II、侧向移动汽缸、滑板和直线滑轨II，所述侧向移动汽缸与直线滑轨II连接，所述侧向移动汽缸、滑板、直线滑轨II设置在基座II上；所述工件测高机构固定连接在检测移动机构的滑板上。