[实用新型]注射器类加料转序机构

摘要

本实用新型涉及到一种注射器类加料转序机构，由侧位悬挂式定位输送机构，行星真空吸头机械手转序装置，同步定位运行传动机构，同步定位输送机构，气动机械手转序机构构成的注射器类加料转序机构。其用途是将悬挂在倾斜的槽型滑道内自由滑落的注射器类进行转序衔接、侧位悬挂式定位输送机构、行星真空吸头机械手转序装置、同步定位输送机构，最后由气动机械手转序机构将注射器类按要求准确地放在注射器装托机输送机构上的托座里。本实用新型易于操作，大大提高了生产效率，降低了工作人员的工作强度。

主权项

1、注射器类加料转序机构，其特征在于：包括有侧位悬挂式定位输送机构，行星真空吸头机械手转序装置，同步定位运行传动机构，同步定位输送机构，气动机械手转序机构；所述的侧位悬挂式定位输送机构结构如下：包括固定安装的上主体板、下主体板，所述的上、下主体板上安装有侧位输送带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮，所述的侧位输送带主动轮、侧位输送带被动轮及涨紧轮外有侧位输送同步皮带，所述的侧位输送同步皮带侧壁上安装有带注射器卡槽的托座；所述的行星真空吸头机械手转序装置结构如下：包括偏心轮固定座，偏心轮通过中心转动轴安装于偏心轮固定座上，所述的中心转动轴两端分别安装有输入同步带轮、中心齿轮，所述的偏心轮上安装有偏心的过渡齿轮、吸杆传动齿轮，所述的中心齿轮、过渡齿轮、吸杆传动齿轮相互啮合，所述的吸杆传动齿轮的轴前端安装有真空吸头，所述的真空吸头与抽气装置联通，所述的偏心轮固定座安装于传动机构箱体上；所述的同步定位运行传动机构结构如下：在传动机构箱体内安装电机及其驱动的传动齿轮组，所述的传动齿轮组与所述的中心传动轴传动连接，所述的传动齿轮组有万向节传动轴与所述的侧位输送带主动轮传动连接；所述的同步定位输送机构结构如下：包括安装于转序机构底座上的左、右侧主体板，所述的左、右侧主体板上安装有平位输送带主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮，平位输送带主动轮、平位输送带被动轮、涨紧轮外有平位输送带，所述的平位输送带上安装有带有注射器卡槽的托座；所述的气动机械手转序机构结构如下：包括有安装于转序机构底座上的升降气缸，所述的升降气缸的活塞端安装有旋转气缸座，所述的旋转气缸座上安装有旋转气缸，所述的升降气缸一侧安装有导向轴，所述的旋转气缸座上有轴孔与导向轴配合并沿导向轴上、下移动，所述的旋转气缸的活塞端固定连接有摆臂，所述的摆臂端部安装有吸头座，所述的吸头座上安装有真空吸头。