[实用新型]一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置

摘要

本实用新型公开了一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，其特征在于：机架一侧连接有上料滑座，机架另一侧连接有上料臂，机架处设有销轴，销轴处设有滚轮，上料臂内设有滑轨，滑轨处设有滑台，滑台和上料滑座之间设有伸缩推杆，上料滑座的一端通过削轴与机架一侧连接，上料滑座的另一端设有滑座伸缩推杆，其优点是：在管子和法兰自动焊接前待焊法兰管能自动准确地传送到焊接工位，使得旋转机构的夹爪能准确夹持法兰；特别是使得机器人能快速精确地寻找到焊接位置。本实用新型结构紧凑、简单、可靠，性能良好，相比现有技术而言，具有突出的实质性特点和显著进步。

主权项

1、一种用于管子和法兰焊接设备的上料定位装置，它主要包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)一侧连接有上料滑座(2)，机架(1)另一侧连接有上料臂(3)，机架(1)处设有销轴(4)，销轴(4)处设有滚轮(5)，上料臂(3)内设有有滑轨(6)，滑轨(6)处设有滑台(7)，滑台(7)和上料滑座(2)之间设有伸缩推杆(8)，上料滑座(2)的一端通过削轴(9)与机架(1)一侧连接，上料滑座(2)的另一端设有滑座伸缩推杆(10)，上料臂(3)内设有两个相对称的第一轴座(11)和第二轴座(12)，第一轴座(11)和第二轴座(12)之间设有V型滚(13)，V型滚(13)和第二轴座(12)之间设有一组齿轮传动副(14)。