[实用新型]自动装配环道钢球装置

摘要

本实用新型涉及一种环形环道工件中要求装配多个钢球的自动装配环道钢球装置，属钢球装配设备领域。它由推球装置、电机、支架a、支架b、钢球振动盘、导管、同步带轮a、同步带轮b和分度轴等构成。支架a上方装有钢球振动盘，支架b下方的一侧装有电机，电机上方的支架b一侧装有推球装置；支架b内的中部装有分度轴，支架b内的下方装有顶升汽缸。该装置由一个伺服电机控制分度，振动盘自动送料，钢球计数传感器双重计数后由气缸自动将钢球推入，电机、振动盘及气缸连续动作由PLC程序控制。该装置工作效率高，生产成本低，动作可靠，有效的解决了现有装配过程中经常发生漏装钢球的问题，适用于在环道方向要安装多个钢球的产品装配。

主权项

1、一种自动装配环道钢球装置，它由推球装置、电机(12)、支架a(1)、支架b(13)、钢球振动盘(2)、导管(3)、钢球计数传感器a(6)、钢球计数传感器b(8)、同步带轮a(9)、同步带轮b(10)和分度轴(11)构成，其特征在于：支架a(1)上方装有钢球振动盘(2)，其上制有钢球出孔(14)；支架a(1)的一侧设置有支架b(13)，支架b(13)下方的一侧装有电机(12)，电机(12)的输出轴上装有同步带轮a(9)，电机(12)上方的支架b(13)一侧装有推球装置；支架b(13)内的中部装有分度轴(11)，其上装有同步带轮b(10)，同步带轮b(10)通过同步带与同步带轮a(9)连接；分度轴(11)的轴心制有一通孔，其内安装有螺杆(15)；支架b(13)内的下方装有顶升气缸(16)。