[实用新型]一种投放与分拣机构

摘要

本实用新型的目的是提供一种投放与分拣机构，该投放机构由控制电路，撇形通道、“人”字形通道、挡板A、挡板B、步进电机、对射式光电传感器A、目标物体配重、对射式光电传感器B和一个金属探测传感器组成。撇形通道和“人”字形通道依次竖直安置，在挡板、步进电机和对射式光电传感器的联合作用下对所投入的物体进行判断，如果是目标物体，则进行回收，否则进行返回，从而保证了投放的可靠性，并可以对符合条件的物体进行计数，具有潜在的使用价值，使回收装置或投币装置能够有效地使用。

主权项

1、一种投放与分拣机构，其特征在于：包括控制电路，撇形通道、“人”字形通道、挡板A、挡板B、步进电机、对射式光电传感器A、目标物体配重、对射式光电传感器B和一个金属探测传感器；撇形通道和“人”字形通道依次竖直安置，挡板A水平安置在撇形通道中部，并在挡板A的外侧固定目标物体配重，使挡板A受配重的力矩作用在摆动后复位；对射式光电传感器A和金属探测传感器安装在撇形通道的末端；挡板B与步进机联动，使挡板B在“人”字形通道的交叉处竖直面内转动；对射式光电传感器B安装在“人”字形通道的一分支上；物体从撇形通道的顶端进入通道后撞击挡板A，物体经过挡板A继续下落，挡板A由于目标物体配重的杠杆作用恢复原位；物体在撇形通道的末端通过对射式光电传感器A和金属探测传感器，如果物体符合投放的要求，则对射式光电传感器A传给控制电路信号，控制电路控制步进电机带动挡板B转动，使物体通过“人”字形通道的一分支，并在这个分支的通道中通过对射式光电传感器B传给控制电路一个信号，为其中的计数器加一；否则对射式光电传感器A传给控制电路，带动挡板B转动，使物体通过“人”字形通道的另一分支。