[实用新型]电动汽车矢量控制交流变频调速系统

摘要

本实用新型公开了一种电动汽车矢量控制交流变频调速系统，包括DSP控制器、反旋转变换模块、两相交流/三相交流变换模块、PWM变换器、三相交流感应电机、磁链观测器、电池组，控制系统采用速度、磁链闭环控制，磁通观测器采用电流结构，即由三相定子电流和电机转速求得转子磁通的大小和相位，实现磁场定向，由于异步电动机是一个多变量相互耦合的非线性环节，通过磁场定向可以将其解耦和线性化，从而进行系统校正以获得良好的动态性能，通过对直接转矩控制技术、矢量控制技术的对比综合性研究，解决了电动汽车驱动系统变频调速的关键性技术问题，为电动汽车的驱动系统增加一种更有效的新技术。

主权项

1.一种电动汽车矢量控制交流变频调速系统，其特征在于：所述电动汽车矢量控制交流变频调速系统包括DSP控制器、反旋转变换模块、两相交流/三相交流变换模块、PWM变换器、三相交流感应电机、磁链观测器，驾驶员踩踏油门信号经过接口电路处理传送到DSP控制器，经过计算得到驾驶员操纵的信号速度ω*、*，再和定子频率信号ω、转子磁链进行比较，偏差信号通过DSP控制器进行矢量计算产生转子磁场定向坐标系下解藕的两相电流指令i_sd、i_sq，然后通过反旋转变换模块以相位信号p作为两坐标系下的相位角进行矢量逆变换产生静止α/β坐标系下的两相电流指令i_a、i_β，再经两相交流/三相交流变换模块，进行静止α/β坐标系下两相交流变换到三相交流坐标u-v-w坐标系下三相交流，得到定子三相交流电流指令i_A1、i_B1、i_C1，PWM变换器按照三相交流电流指令中的幅值和频率两个方面把电池供给的直流电转换为驱动所需的交流电，以驱动电机并最后驱动车轮，磁链观测器接受电流传感器采集的三相定子电流i_A、i_B、i_C，经三相交流坐标u-v-w坐标系下三相交流变换到静止α/β坐标系下两相交流得到二相静止坐标系电流i_a1、i_β1，在经同步旋转变换并按转子磁场定向，得到d-q坐标系上的电流i_d、i_q，利用矢量控制方程获得转子磁链和转差频率ω_s信号，由ω_s信号与转速传感器实测的转速信号ω₁相加得到定子频率信号ω，再经积分获得转子磁链的相位信号p，并将转子磁链、定子频率信号ω传送给DSP控制器，将相位信号p传送给反旋转变换模块。