[实用新型]单臂式包扎机的夹紧装置无效
申请号: | 200820062727.2 | 申请日: | 2008-03-31 |
公开(公告)号: | CN201170436Y | 公开(公告)日: | 2008-12-24 |
发明(设计)人: | 陈贵礼;袁宏远;万敏;张仕军;李文波;明树银;陈明秀 | 申请(专利权)人: | 自贡大业高压容器有限责任公司 |
主分类号: | F17C1/00 | 分类号: | F17C1/00 |
代理公司: | 内江市三正专利事务所 | 代理人: | 王荣 |
地址: | 6430*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种单臂式包扎机的夹紧装置,其特征在于包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手,每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑轮,一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上,钢丝绳的一端与配重物连接;每个机械手包括连接杆,连接杆的下端铰接两支杆,两支杆分别与一大臂的上端铰接,大臂的下端各连接一小臂,每个小臂上安装有手指,两大臂的中部铰接相连,在两大臂铰接处的上方设有油缸,油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连;钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连。本实用新型能缩小高压容器的层间间隙,提高容器的弹性承载能力和安全性。 | ||
搜索关键词: | 单臂式 包扎 夹紧 装置 | ||
【主权项】:
1、一种单臂式包扎机的夹紧装置,其特征在于包括一组或一组以上相连接的浮动装置和机械手,每个浮动装置包括安装在包扎机单臂架上的减速电机、分别设置在减速电机两侧单臂架上的定滑轮,一钢丝绳绕于减速电机的输出轴和两定滑轮上,钢丝绳的一端与配重物连接;每个机械手包括连接杆,连接杆的下端铰接两支杆,两支杆分别与一大臂的上端铰接,大臂的下端各连接一小臂,每个小臂上安装有手指,两大臂的中部铰接相连,在两大臂铰接处的上方设有油缸,油缸的活塞杆和底部分别与两大臂相连;钢丝绳的另一端与连接杆的上端相连。
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