[实用新型]空中自走车

摘要

本实用新型公开了一种空中自走车，其包括：壳体、滚轮摩擦传动组、滚轮、自走车驱动马达、枢接壁、轴杆、从动齿轮、主动齿轮、载料篮驱动马达、开放槽孔、枢接部、侧盖和侧盖驱动马达等元件，通过上述元件，该壳体内可直接装载载料篮，并可在运行至所需部位后控制其一侧盖枢转掀开，然后沿水平方向导送出载料篮，因此厂房装设自走车与运送导轨所需的上下空间较小，可达到节省厂房上下空间等目的；另外，自走车在沿水平方向导送出载料篮之后可进一步配合输送装置将载料篮输送给升降机，而达到自动化作业的目的；另外，由于自走车内部不需装设升降设备，不但组配较容易、结构较简单，还可降低制造成本。

主权项

1、一种空中自走车，其运行于一运送导轨上，该运送导轨具有一基架，该空中自走车包括：一壳体、一前盖和一后盖；多个滚轮摩擦传动组，分别设于该壳体的前后两侧，各滚轮摩擦传动组分别被一侧罩所罩盖；多个滚轮，设于该各滚轮摩擦传动组的左右两侧，各滚轮下方与该运送导轨的基架的上端面的左右两侧接触；一自走车驱动马达，设于该壳体前后两侧中的一侧；一下滚轮，连接该自走车驱动马达的轴心，该下滚轮的上方与该运送导轨的基架的底端面接触；其特征在于，该空中自走车还包括：两枢接壁，分别位于该壳体内部的前、后两侧；多个轴杆，被枢设于该两枢接壁之间，各轴杆上设有摩擦滚轮，各轴杆的一端均在穿出一侧的枢接壁之后分别连接有一第一齿轮；多个从动齿轮，间隔设置于轴杆穿出一侧的枢接壁上，并分别与第一齿轮相啮合；一主动齿轮，其两侧分别与位于中间部位的两从动齿轮的一侧相啮合；一载料篮驱动马达，其轴心与该主动齿轮连接；两开放槽孔，分别位于该壳体的左右两侧；四个枢接部，分别位于该壳体左右两侧的上方的前后侧，且该各枢接部均分别具有一枢槽；两侧盖，每一侧盖都具有两枢轴和一齿盘，其中各枢轴分别与各枢槽相枢接；两侧盖驱动马达，其轴心分别连接有一第二齿轮，该第二齿轮与侧盖的各齿盘相啮合。