[实用新型]基于机器视觉的竹条自动分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种基于机器视觉的竹条自动分拣装置，包括有竹条传送装置、机器视觉检测装置以及竹条分拣装置，竹条传送装置在支架下方用若干下滚轮装置传递动力，上方有若干弹簧滚轮压制，竹条两侧有挡板限制左右位移。机器视觉检测装置由相机拍摄图像后交计算机处理；竹条分拣装置由位于竹条一侧的气缸与推板相连，扭簧翻板被推翻下后可自动回复，翻板料盒的翻板由气缸带动齿轮齿条机构实现运动，分类滑道与翻板料盒相连，层层对应。本实用新型可以完成对竹条四个表面常见的缺陷种类的检测，可以对竹条的主检测面进行颜色分类。

主权项

1、基于机器视觉的竹条自动分拣装置，包括竹条传送装置、机器视觉检测装置以及竹条分拣装置，其特征在于：竹条传送装置包括电机、支架、上下滚轮装置、同步带轮、同步齿型带和左右侧挡块；上下滚轮装置包括上弹簧滚轮装置和下滚轮装置；支架上开有若干空槽，下滚轮装置从下方伸出空槽接触被传动竹条传递动力；电机与其中一个作为下滚轮中主动轮的下滚轮轴相连，各下滚轮轴的一侧装有同步带轮，用同步齿型带带动各下滚轮装置同步转动；被传动的竹条上方由上弹簧滚轮装置压制，竹条左右两侧有挡板限制左右位移；机器视觉检测装置包括四台相机、光源、工业计算机、PLC和脉冲编码器，其中相机分布在被传动竹条的上下左右四个方向，各相机之间沿竹条传动方向错位一个视场的距离，各相机分别配有光源；工业计算机连接相机，处理相机拍摄的图片，脉冲编码器为电机转动计数，通过PLC实现对相机拍摄的外触发，PLC与各控制元件相连，完成对设备中电源通断、传感器、电机、光源及图像处理结果信号的控制、相机的拍摄触发和竹条分拣装置的触发；竹条分拣装置包括推板气缸、若干翻板气缸、齿轮齿条机构、推板机构、扭簧翻板机构、竹条翻板料盒、竹条分类滑道、皮带传动机构以及分类料盒；推板机构位于支架上竹条传动方向的一侧，与推板气缸输出杆相连，在支架上沿竹条传动方向相对推板机构的另一侧安装有扭簧翻板机构，扭簧翻板机构被推板推动竹条而翻下后可自动回复；翻板料盒中沿上下方向由翻板构成若干隔层，翻板的初始位置是竖立的，每层的翻板由气缸带动齿轮齿条机构，在每次分拣中实现两次翻转运动，即向隔层外侧翻转和恢复竖立位置；翻板隔层的数目由需要分类的竹条种类而定；分类滑道为一组四分之一圆周长的同心圆弧，其入口端分别与翻板料盒的各个隔层相连，出口端与沿传动方向传动的皮带传动机构相对，分类料盒与皮带传动机构相对，收集由皮带传动机构上送出的各类竹条。