[发明专利]围岩力学参数现场测试系统

摘要

本发明公开了一种围岩力学参数现场测试系统，包括由上而下依次平行设置的横梁、基座，基座的下表面设置有皮带传动装置，由移动伺服电机控制，使得移动伺服电机通过皮带传动装置带动且控制横梁上下移动，横梁上设置有转动伺服电机，控制移动衡量下的探杆转动，探杆的下端与探头的上端固定连接，探头的下端内部安装有无线扭矩传感器和无线力传感器，来测量探头所受的探入速度或轴向负荷，旋转速度或扭矩，通过电子计算机处理等得到岩体力学参数值。本发明克服了现有静力触探仪动力有限、不能用于探测原位较硬地层力学参数的问题，实现了在现场快速、无扰动及可靠地测定围岩力学参数值，为土木、水利、交通等等工程的设计施工提供基础资料。

主权项

1. 一种围岩力学参数现场测试系统，其特征在于，包括由上而下依次平行设置的横梁(1)、基座(5)和底板(8)，基座(5)和横梁(1)之间竖直设置有两个立柱(3)，横梁(1)、基座(5)和两个立柱(3)构成主框架，两个立柱(3)之间竖直设置有两精密滚珠丝杆(2)，精密滚珠丝杆(2)的上端固接于横梁(1)，其下端自基座(5)的下表面伸出，并分别固接有一传动轮(18)，基座(5)与底板(8)之间竖直设置有至少两根支柱(25)，基座(5)的下表面固定有联体皮带轮(6)，两传动轮(18)和联体皮带轮(6)通过上齿形带(23)相连接，底板(8)的上表面固定有移动伺服电机(7)，移动伺服电机(7)通过下齿形带(24)与联体皮带轮(6)相连接，两精密滚珠丝杆(2)上分别设置有丝母(4)，两丝母(4)分别固接于水平设置的移动横梁(13)的两端，移动横梁(13)的上面由下而上依次设置有传动装置(11)、减速器(10)和转动伺服电机(9)，传动装置(11)与转轴(14)的上端固接，转轴(14)的下端自移动横梁(13)的下面伸出，并与探杆(15)的上端固接，探杆(15)的下端与探头(20)的上端固定连接，探头(20)的下端并自底板(8)的下表面伸出，探头(20)的下端内部安装有无线扭矩传感器(21)和无线力传感器(22)，探头(20)的端头还有切刀(28)，转动伺服电机(9)和移动伺服电机(7)分别与功率放大器(17)相连接，功率放大器(17)通过控制器(16)与计算机(19)相连接，控制器(16)还与接收器(12)相连接。