[发明专利]智能巡检机器小车

摘要

本发明涉及一种智能巡检机器小车，包括带行走轮和电动机的小车和安装于小车上的控制系统，小车上安装有光电轨迹检测器，所述控制系统包括电机驱动模块、轨迹采样及逻辑控制模块、通讯模块、红外避障模块、温湿度检测模块；小车通过通讯模块和上位机检测系统进行通讯。其优点是：将机器小车应用于粮库防火、防酶，可以全天候监测，避免人工消耗和人工的疏忽而导致火灾。小车可以在粮库里自动避障和寻找路径，自动巡逻，根据安装的传感器得到的数据来判断是否会引起火灾，消除隐患，还可以根据环境湿度，来判断粮食是否会发霉，同时可以去到人类无法到达的一些危险环境下，通过通信模块将传感器采集到的信息送至计算机，并通过计算机处理和显示。

主权项

1、智能巡检机器小车，包括带行走轮和电动机的小车和安装于小车上的控制系统，其特征在于：小车上安装有光电轨迹检测器，用于检测小车的轨迹；所述控制系统包括电机驱动模块、轨迹采样及逻辑控制模块、通讯模块、红外避障模块、温湿度检测模块；小车通过通讯模块和上位机检测系统进行通讯；所述光电轨迹检测器的输出连接所述轨迹采样及逻辑控制模块，所述轨迹采样及逻辑控制模块根据检测到的轨迹控制所述电机驱动模块，通过简易的码盘作为小车的反馈量；所述电机驱动模块，用于驱动电动机工作，由电动机带动行走轮转动；所述电动机的转速通过通讯模块发送至上位机检测系统，所述上位机检测系统根据检测到的电机转速做反馈控制；所述红外避障模块，通过红外传感器的检测来进行避障，确保小车按要求的路径移动；所述检测系统以单片机为主要处理器，具有自动显示功能和与上位机通信的功能；所述通讯模块是一个无线发送模块，将USB转串口作为基本配置，通过单片机实现UART通讯向无线通讯；所述温湿度检测模块包括数字温度湿度传感器SHT11芯片、AT89C51单片机、MAX7219驱动芯片、两片4位LED数码显示器和看门狗芯片MAX813L，利用SHT11芯片实时检测环境的温度和湿度并通过SHT11芯片的I2C总线输出给AT89C51单片机进行计算处理，经过AT89C51单片机计算处理过的温度和湿度值送到MAX7219驱动芯片并显示在两片4位，即8位LED数码显示器上，同时所述温度和湿度值通过单片机的串口发送到通讯模块，再发送到上位机检测系统并显示；所述上位机检测系统将检测到的温度和湿度值与上位机数据库中的温度和湿度值进行对比做出判断。