[发明专利]一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法有效
| 申请号： | 200810227578.5 | 申请日： | 2008-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN101413801A | 公开（公告）日： | 2009-04-22 |
| 发明（设计）人： | 李刚;周乃恩 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安 丽 |
| 地址： | 100074北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种无人机实时目标信息解算器和解算的方法，可实时解算地面固定或临时目标位置。本发明采用高速DSP处理技术，在机上对目标的三维位置信息进行实时解算，采用特殊的实时解算方法，能克服现有技术在地面解算得到的信息与实际图像无法匹配的问题，在机上对位置目标信息进行实时解算，图像和位置信息同时下传至地面，保证了图像信息上的目标点与位置数据相吻合。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 实时 目标 信息 解算器 和解 方法 | ||
【主权项】：
1、一种无人机实时目标信息解算器，其特征在于：包括DSP电路、UART电路、CPLD电路和电平转换电路，DSP电路同UART电路和CPLD电路数据线连接，CPLD电路控制UART电路和DSP电路的地址译码，UART电路通过电平转换电路与飞控计算机、有效载荷和数传之间数据传输，有效载荷锁定的目标位置信息通过电平转换电路经UART电路发送到DSP电路，DSP电路完成位置解算，解算的结果和飞控计算机的机上图像进行字幕叠加，通过数传将图像和解算的位置信息同时下传到地面。
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