[发明专利]一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法

摘要

本发明涉及真空润滑油脂加注工艺，公开了一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法，包括步骤：1)测量、计算不同方案的油脂加注量；2)按不同加注量加注油脂；3)测量整机的传动效率；4)分别按不同油脂加注量进行测试；5)对比，优选加注工艺方案。本发明采取加注方案对比的验证方法，直观反映出各油脂加注效果，解决了现有技术加注真空油脂盲目性的问题。取得了精确、直观、有效的有益效果。

主权项

1.一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：1)测量、计算不同方案的油脂加注量；利用“等体积法”精确测量轴承内外圈之间的剩余的体积；再根据所选真空油脂的密度，计算出不同方案应加注油脂的质量，并利用精密称量设备称量出相应的油脂；2)按不同加注量加注油脂；将油脂分成若干份，利用加注工具将真空油脂均匀加注至轴承内外圈之间，并将油脂分别加载轴承钢圈的均分处，再进行手动运脂；将挤出的油脂重新填入内外圈之间；3)测量整机的传动效率；将加注好真空油脂的轴承装配至整机中，放入真空罐中，进行10～30min的空载运脂；启动测试设备，利用磁粉制动器加载，记录下驱动电机的电流I、电压U，同时通过测速计和力矩传感器记录下驱动机构输出端的转速ω和转矩M，根据公式：计算出整机的传动效率；4)分别按不同油脂加注量进行测试；一种方案测试完毕后，拆下轴承，将加注的油脂清洗干净，按照另一种加注方案重新加注真空油脂，重新运脂；在齿轮、电机等传动零部件状态一致的条件下，按步骤3)的方法继续测试，计算效率；5)对比，优选加注工艺方案；通过各方案的效率数据对比，确定轴承的油脂加注量，优选出一种适合本机构轴承的加注方法。