[发明专利]基于DSP的焊缝位置实时检测方法无效
| 申请号： | 200810202989.9 | 申请日： | 2008-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN101406978A | 公开（公告）日： | 2009-04-15 |
| 发明（设计）人： | 舒振宇 | 申请（专利权）人： | 上海沪工电焊机制造有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/127;G01B11/00;G01B11/02 |
| 代理公司： | 上海智信专利代理有限公司 | 代理人： | 王 洁 |
| 地址： | 201700上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于DSP的焊缝位置实时检测方法，包括步骤：1)通过CCD图像采集器获取模拟视频焊缝图像，经过可编程解码器将焊缝图像的PAL模拟视频信号转换为数字色差信号；2)接着利用EDMA将焊缝图像存储在存储器中；3)然后利用数字信号处理器对焊缝图像进行实时处理与分析，提取焊缝中心位置、焊缝宽度等信息，并产生相应的控制信号送往控制机构，调整焊枪的位置；4)同时，由视频编码器对焊缝图像的数字视频信号进行编码，生成支持PAL格式的视频编码，由显示器显示焊缝图像。本发明能有效及时地获得了焊缝特征点的位置信息，在精度、处理速度上完全满足了焊接过程的实际需要，具有较高的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dsp 焊缝 位置 实时 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于DSP的焊缝位置实时检测方法，其特征在于，包括步骤：1)通过CCD图像采集器获取模拟视频焊缝图像，经过可编程解码器将所述焊缝图像的PAL模拟视频信号转换为数字色差信号；2)接着利用EDMA将所述焊缝图像存储在存储器中；3)然后利用数字信号处理器对所述焊缝图像进行实时处理与分析，提取焊缝中心位置、焊缝宽度等信息，并产生相应的控制信号送往控制机构，调整焊枪的位置；4)同时，由视频编码器对所述焊缝图像的数字视频信号进行编码，生成支持PAL格式的视频编码，由显示器显示所述焊缝图像。
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