[发明专利]通过压强控制的比例电磁阀驱动液压致动器的方法有效
| 申请号： | 200810181930.6 | 申请日： | 2008-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN101482132A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 亚历山德罗·富萨里;保罗·马尔凯特;罗伯托·拉加奇 | 申请（专利权）人： | 玛涅蒂马瑞利动力系统股份公司 |
| 主分类号： | F15B13/02 | 分类号： | F15B13/02;F15B15/08 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 胡交宇 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 意大利;IT |
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| 摘要： | 本发明涉及一种驱动液压致动器(13)的方法，所述液压致动器(13)配置有压强控制的比例电磁阀(21)；所述方法包括下列步骤：根据横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(QFF)并且根据在致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)，确定第一开环贡献(IP)；根据所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(XSpoolRef)确定第二开环贡献(IQFF)；根据在可移动活塞(22)的位置的适宜值(XREF)和可移动活塞(22)的位置的实际值(X)之间的差值(εX)，确定第三闭环贡献(IQCL)；和通过三种贡献(IP，IQFF，IQCL)的代数和计算所述比例电磁阀(21)的适宜电驱动电流值(ITOT)。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 压强 控制 比例 电磁阀 驱动 液压 致动器 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种驱动液压致动器(13)的方法，所述液压致动器(13)包括：至少一个致动室(20)；在致动室内部滑动的可移动活塞(22)；和压强控制的比例电磁阀(21)，其用于将所述致动室(20)连接到用于容装增压控制油的液压蓄能器(27)上，并且连接到用于容装在大气压下的控制油的油箱(26)上；所述方法包括下列步骤：确定必须由所述液压致动器(13)产生的力；根据必须由所述液压致动器(13)产生的力确定在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)；根据在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)，确定所述比例电磁阀(21)的适宜电流驱动值(ITOT)；以及将具有适宜值(ITOT)的电驱动电流供给所述比例电磁阀(21)；所述驱动方法的特征在于包括下列步骤：估算横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(QFF)；根据横穿所述比例电磁阀(21)的所述增压油流量(QFF)，并且根据在所述致动室(20)内部的适宜负荷压强(Pload)，确定第一开环贡献(IP)；估算经过所述比例电磁阀(21)的压降(DltPEV)；根据经过所述比例电磁阀(21)的压降(DltPEV)，并且根据横穿所述比例电磁阀(21)的增压油流量(QFF)，估算所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(XSpoolRef)；根据所述比例电磁阀(21)的线圈(29)的适宜位置(XSpoolRef)，确定第二开环贡献(IQFF)；根据在所述可移动活塞(22)的位置的适宜值(XREF)和所述可移动活塞(22)的位置的实际值(X)之间的差值(εX)，确定第三闭环贡献(IQCL)；以及通过三种贡献(IP，IQFF，IQCL)的代数和计算适宜电驱动电流值(ITOT)。
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