[发明专利]配备有机械伺服传动装置的车辆的控制方法

摘要

一种配备有机械伺服传动装置的车辆的控制方法，包括：在内燃发动机启动时，检验校准存储器是否含有离合器的可传动性函数和/或变速装置中齿轮接合和齿轮选择的有效位置；如果校准存储器不含有离合器的可传动性函数和/或变速装置中齿轮接合和齿轮选择的有效位置，给驾驶员发送开始第一自校准步骤的信号，在此期间驾驶员必须使内燃发动机保持开启且使车辆保持静止状态；在第一自校准步骤中由驾驶员自动选择和接合变速装置中的所有齿轮若干次以测定变速装置中齿轮接合和齿轮选择的有效位置；在第一自校准步骤中由驾驶员自动使离合器脱离和接合空转状态的变速装置以测定离合器的接合起始点；和在第一自校准步骤终点，给驾驶员发送该终点的信号。

主权项

1.一种车辆(1)的控制方法，所述车辆(1)包括：设有传动轴(7)的内燃发动机(4)；机械伺服变速装置(9)，所述机械伺服变速装置(9)由至少一个第一伺服控制器(18，19)驱动；伺服离合器(6)，所述伺服离合器(6)由至少一个第二伺服控制器(20)驱动并设在所述传动轴(6)和所述变速装置(9)的主轴(16)之间，以使所述传动轴(7)连接至所述变速装置(9)的主轴(16)以及使所述传动轴(7)从所述变速装置(9)的主轴(16)上分离；至少一个第一位置传感器(21，22)，所述第一位置传感器(21，22)用于探测所述变速装置(9)的位置；至少一个第二位置传感器(23)，所述第二位置传感器(23)用于探测所述离合器(6)的位置；用于控制传动装置的控制单元(13)，所述控制单元(13)设有校准存储器(24)，所述校准存储器(24)设计成用于存储离合器(6)的可传动性函数以及变速装置(9)中齿轮接合和齿轮选择的有效位置；所述控制方法的特征在于包括如下步骤：在内燃发动机(4)启动时，检验校准存储器(24)是否含有离合器(6)的可传动性函数和/或变速装置(9)中齿轮接合和齿轮选择的有效位置；如果校准存储器(24)不含有离合器(6)的可传动性函数和/或变速装置(9)中齿轮接合和齿轮选择的有效位置，给驾驶员发送开始第一自校准步骤的信号，在此期间，驾驶员必须使内燃发动机(4)保持开启，且使车辆(1)保持静止状态；在所述第一自校准步骤期间，利用第一伺服控制器(18，19)并由驾驶员自动地选择和接合变速装置(9)中的所有齿轮若干次，以测定变速装置(9)中齿轮接合和齿轮选择的有效位置；在所述第一自校准步骤期间，利用第二伺服控制器(20)并由驾驶员自动地使离合器(6)脱离和接合空转状态的变速装置(9)，以测定离合器(6)的接合起始点；以及在第一自校准步骤的终点，给驾驶员发送第一自校准步骤的终点的信号。