[发明专利]一种舷侧水平阵运动孔径合成定位的方法与装置有效
| 申请号： | 200810127173.4 | 申请日： | 2008-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN101470193A | 公开（公告）日： | 2009-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李宇;黄海宁;李淑秋;张春华 | 申请（专利权）人： | 中国科学院声学研究所 |
| 主分类号： | G01S7/52 | 分类号： | G01S7/52;G01S15/89 |
| 代理公司： | 北京泛华伟业知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王 勇 |
| 地址： | 100190北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水平阵运动孔径合成定位的方法和装置，将水平阵阵元采集的水声数据分解成若干个时间单元；用于对阵元之间在空间上重叠的各个窄带时间单元进行相位估计，获得相位估计因子，并对阵元时间单元进行延时取样、相位补偿；针对同一窄带内的不同阵元获得的时间序列，进行孔径合成，形成大孔径虚拟水平阵列；根据零点控制简正模滤波原理，对大孔径虚拟水平阵列进行零点控制模滤波，获得目标模态信息；利用所述目标模态信息，根据最大似然方法获取目标三维定位结果。本发明的方法和装置能够获得更高的定位精度，方法简单实用，可以实时实现且不需要增加许多额外的计算资源。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 运动 孔径 合成 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
1、一种水平阵运动孔径合成定位的方法，包括：步骤10)、将水平阵阵元采集的水声数据分解成若干个时间单元；步骤20)、对阵元之间在空间上重叠的各个窄带时间单元进行相位估计，获得相位估计因子，通过所述相位估计因子对阵元时间单元进行延时取样、相位补偿；步骤30)、针对同一窄带内的不同阵元通过所述相位补偿获得时间序列，进行孔径合成，形成大孔径虚拟水平阵列；步骤40)、根据零点控制简正模滤波原理，对大孔径虚拟水平阵列进行零点控制模滤波，获得目标模态信息；步骤50)、利用所述目标模态信息，根据最大似然方法获取目标三维定位结果。
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