[发明专利]用于照相机单元的控制装置和方法

摘要

本发明提供一种用于照相机单元的控制装置和方法。该照相机单元能够处理以下两种情况：照相机单元从预设位置大幅位移的情况和照相机单元从预设位置稍微位移的情况，使得可以提高位移校正的精度和可靠性。变焦/调焦控制电路和平转/俯仰控制电路驱动照相机单元。存储器存储表示拍摄位置和照相机单元的焦距的预设信息。校正图像存储器存储在拍摄位置以不同焦距拍摄的校正图像。图像比较电路比较照相机单元在拍摄位置拍摄的图像和存储的校正图像，并计算位移量。CPU基于计算出的位移量来校正平转/俯仰控制电路的驱动量。

主权项

1.一种控制装置，其连接到照相机单元，包括：存储控制单元，用于将所述照相机单元的拍摄位置与在所述照相机单元的所述拍摄位置通过多次拍摄而分别获得的焦距相互不同的多个校正图像相互关联地存储在存储单元中；比较单元，用于将在所述拍摄位置新拍摄的拍摄图像与所述多个校正图像进行比较；以及校正单元，用于根据所述比较单元的比较结果，来对所述照相机单元相对于所述拍摄位置的位移进行校正。