[发明专利]一种计算机模拟定标活检方法及装置

摘要

本发明公开了一种在胃镜检查过程中对胃镜探头进行随动跟踪和虚拟内窥，从而实现对胃内病灶进行模拟定标活检的方法，并提供了一种进行计算机模拟定标活检的装置，该装置包括一主控模块和一用于获取胃镜探头空间位置和朝向信息的3D空间定位仪，其中主控模块包括胃内壁3D表面模型模块、胃镜探头3D空间定位模块、随动跟踪模块、虚拟内窥模块以及模拟定标活检模块。本发明有助于对胃部疾病进行长期有效的复查随访，能够实现对胃部病灶的无创模拟定标活检，并支持医生在体外进行完全非侵入式的病灶图像分析。

主权项

1、一种计算机模拟定标活检方法，包括如下步骤：(1)利用断层成像设备得到受检者胃部空腔的断层扫描图像序列；(2)将断层扫描图像序列解析后进行阈值分割，得到区分胃部空腔区域和非空腔区域的二值图像；(3)提取胃部空腔区域和非空腔区域的交界面，构建代表胃壁内表面的计算机模型，并进行渲染；(4)利用3D空间定位仪获取胃镜探头的空间位置和朝向信息；(5)根据胃镜探头的空间位置和朝向信息调节内窥视点在胃内壁3D表面模型中的空间位置和朝向；(6)根据内窥视点的空间位置和朝向信息对胃内壁3D表面模型进行内窥成像并显示；(7)记录特定内窥视点的空间位置和朝向信息，并在胃内壁3D表面模型中进行标记；(8)对所述的特定内窥视点在对胃内壁3D表面模型进行内窥成像时进行导航并显示。