[发明专利]高空作业车工作斗调平机构

摘要

本发明涉及一种高空作业车工作斗调平机构，该高空作业车工作斗调平机构设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，本发明通过性能和参数均相同的转台平衡油缸和下臂平衡油缸来保证组合连杆与水平面的夹角不变，通过性能和参数均相同的工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸与上下臂连接部连杆组、工作斗部连杆组配合，形成一种适应带伸缩臂的折叠臂结构的高空作业车平衡结构，解决了工作斗自重平衡差，晃动大，稳定性差的问题。本发明是纯液压机构，在高空作业时不受高电场、高磁场的干扰影响，工作斗始终保持在±1度水平内，工作平稳。

主权项

1、一种高空作业车工作斗调平机构，其特征在于：设置有转台平衡油缸、下臂平衡油缸、转台、下臂、上臂平衡油缸、工作斗平衡油缸、上臂、组合连杆、第一连杆、第二连杆、工作斗支架、第三连杆、第四连杆，下臂与转台的第三销轴铰接，转台平衡油缸安装在转台的第二销轴上并与下臂的第一销轴铰接，下臂平衡油缸安装在下臂的第五销轴上并与组合连杆的第四销轴铰接，组合连杆、下臂、上臂通过第六销轴铰接，组合连杆与第二连杆的第七销轴铰接，上臂平衡油缸安装在上臂的第十销轴上，上臂平衡油缸、第一连杆、第二连杆通过第八销轴铰接，第一连杆与上臂的第九销轴铰接，工作斗平衡油缸安装在工作斗支架的第十五销轴上，工作斗平衡油缸、第三连杆、第四连杆通过第十三销轴铰接，工作斗支架与第三连杆的第十四销轴铰接，工作斗支架与上臂的第十一销轴铰接，第四连杆安装在上臂的第十二销轴上，转台平衡油缸和下臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸通过油管连通并形成闭合回路，转台平衡油缸和下臂平衡油缸的性能和参数均相同，转台平衡油缸和下臂平衡油缸均处于全伸或全缩状态时，第一销轴、第二销轴、第三销轴的中心点所构成的三角形与第五销轴、第四销轴、第六销轴的中心点所构成的三角形全等，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸的性能和参数均相同，工作斗平衡油缸和上臂平衡油缸均处于全伸或全缩时，第八销轴、第九销轴、第十销轴的中心点所构成的三角形与第十三销轴、第十四销轴、第十五销轴的中心点所构成的三角形全等，第八销轴、第九销轴、第六销轴、第七销轴的中心点所构成的四边形与第十三销轴、第十四销轴、第十一销轴、第十二销轴的中心点所构成的四边形全等。