[发明专利]大型风力发电机组偏航控制方法

摘要

本发明提供一种大型风力发电机组偏航控制方法，根据当前风向得到当前偏航角度参考值α_参考；通过编码器或转速计得到当前偏航角度实际值α_实际；用当前偏航角度参考值α_参考减去偏航角度实际值α_实际得到偏航角度误差Δα；模糊控制器综合偏航角度误差Δα及其变化趋势，计算出相应的偏航机构控制律。将得到的偏航机构控制律电信号传送至偏航执行机构实现对桨距角的控制，机组偏航角度跟踪偏航角度参考值α_参考，使风电机组偏航角度实际值α_实际与偏航角度参考值α_参考保持一致。本发明总体精度明显提高，有助于增加风力发电机组的年总发电量；对复杂、极端情况的适应性较强；动作有效性大大提高，最大程度延长执行机构的机械寿命；改装难度小，成本低。

主权项

1. 大型风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤，(1). 根据当前风向，得到当前偏航角度参考值α参考；(2). 通过风电机组偏航轴承上的编码器或转速计，得到当前偏航角度实际值α实际；(3). 用当前偏航角度参考值α参考减去偏航角度实际值α实际得到偏航角度误差Δα；(4). 模糊控制器综合偏航角度误差Δα及其变化趋势，计算出相应的偏航机构控制律。(5). 将得到的偏航机构控制律电信号通过模拟量接口或现场总线，传送至偏航执行机构实现对桨距角的控制，机组偏航角度跟踪偏航角度参考值α参考，使风电机组偏航角度实际值α实际与偏航角度参考值α参考保持一致。