[发明专利]通径仪的计程方法

摘要

本发明公开了一种通径仪的计程方法，包括：1)开始时，系统间隔一段时间测量一次各路计程轮输出的脉冲频率，分别为f1，f2，…，fn；2)设在初始时刻跟踪1号计程轮，此时各轮之间的速度差均为0，在t_x时刻获取所有计程轮输出的脉冲频率，计算新的速度差变化恶化值，pi_x＝(t_x－t_x－1)×(fi_x－f1_x)×A+pi_x－1，如果pi_x＜0，则将pi_x赋值为0，重新累计速度差恶化值；如果pi_x＞阈值，则切换跟踪计程轮为i号计程轮，且所有pi_x清零；如果0＜pi_x＜阈值，则继续跟踪1号计程轮。本发明的通径仪的计程方法，避免了由速度差波动而导致频繁切换跟踪的计程轮产生的误差，提高了测量的准确度。

主权项

1.一种通径仪的计程方法，其特征在于包括以下步骤：1)开始时，系统间隔一段时间测量一次各路计程轮输出的脉冲频率，分别为f1，f2，...fn；2)设在初始时刻跟踪1号计程轮，此时各轮之间的速度差均为0，在tx时刻获取所有计程轮输出的脉冲频率f1x，f2x...fnx，用未正在跟踪的计程轮脉冲频率减去正在跟踪的计程轮的脉冲频率f1x，即f2x-f1x，f3x -f1x，...fnx-f1x，计算新的速度差变化恶化值，pix＝(tx-tx-1)×(fix-f1x)×A+pix-1，其中：A为系数，x为≥1的整数，t0＝0，pix-1为之前累计的速度差恶化值，初始时其值为0，如果pix＜0，则将pix赋值为0，重新累计速度差恶化值；如果pix＞阈值，则切换跟踪计程轮为i号计程轮，且所有pix清零；如果0＜pix＜阈值，则继续跟踪1号计程轮。