[发明专利]一种全自动求解全景图像参数的方法

摘要

本发明公开了一种全自动求解全景图像参数的方法，该方法先利用广度优先搜索算法寻找相连接的组件，优化出它们之间的初始位置关系，然后，将初始的位置信息放入全局函数中，进行全局的参数优化。本发明可以减少优化时需要设定参数初始值的个数，同时对参数的初始值也不要求，避免了参数优化时参数设置的复杂性，并提高了图像参数的准确性。

主权项

一种全自动求解全景图像参数的方法，该方法应用于全景图中，其特征在于，该方法包括如下步骤：(1)利用相机拍摄多幅图像，并对图像分别搜索特征点进行匹配，得出匹配点对；(2)根据步骤(1)中得到的匹配点对，将图像关系生成一个无向连通图；(3)对由步骤(2)得到的无向连通图用广度优先遍历算法进行搜索，找到图像间的先后关系，再根据该关系，求解出图像的初始位置信息；(4)将由步骤(3)求出的位置信息作为初始值，解出图像的全局参数，根据这些参数，将图片投影到全景中，生成全景图像。