[发明专利]非平面多投影显示的几何与光学校正方法

摘要

一种计算机增强现实领域的非平面多投影显示的几何与光学校正方法，本发明中，每个投影仪依次投影单张棋盘格图像，使用棋盘格查找方法查找图片中的棋盘格内角点，这些内角点将摄像机中对应的投影仪覆盖区域细分为四边形面片网格，与所用棋盘格图像中已知的相应角点建立矩阵方程，建立各投影仪与图像之间的几何映射，并提供投影仪坐标系中的每一个像素点以一个权重，对于投影仪坐标系中的每个像素点，找到几何映射中对应的图像坐标系中的位置，赋予该位置像素点的值，再乘以所设置的权重，得到最终该投影仪需要投影的图像。本发明克服了光照条件以及投影表面复杂性对于校正的影响，校正预处理过程简便，适合更多的实用需求。

主权项

1.一种非平面多投影显示的几何与光学校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一，由一个投影仪阵列和一台摄像机组成整个多投影环境，投影仪之间上下摆放，投影区域有重叠，摄像机能同时观察所有投影仪所投影覆盖的区域；步骤二，几何校正：每个投影仪依次投影单张棋盘格图像，并由摄像机依次捕捉，对于每一张捕捉下的图片，使用棋盘格查找方法查找图片中的棋盘格内角点，这些内角点将摄像机中对应的投影仪覆盖区域细分为四边形面片网格，与所用棋盘格图像中已知的相应角点建立矩阵方程，建立各投影仪与图像之间的几何映射；步骤三，光学校正：提供投影仪坐标系中的每一个像素点以一个权重，非重叠区域权重为1，重叠区域的权重取决于当前像素点到各个投影区域边界的距离，根据各个区域的权重建立各个投影仪像素点的映射表；步骤四，实时的矫正过程：对于投影仪坐标系中的每个像素点，找到步骤二建立的几何映射中对应的图像坐标系中的位置，赋予该位置像素点的值，再乘以步骤三所设置的权重，得到最终该投影仪需要投影的图像。