[发明专利]凸轮非圆磨削基于恒接触弧长的变速控制方法

摘要

本发明涉及一种凸轮非圆磨削基于接触弧长恒定的变速控制方法。针对凸轮非圆磨削中如何保证磨削量恒定的问题，给出了根据接触弧长恒定原则控制工件变速回转的非圆磨削控制方式。此方法较好的克服了凸轮轮廓曲率半径变化明显所导致的各磨削点处磨削弧长及磨削量的不断变化。与现有的恒角速和恒线速度控制方法相比，更有利于避免磨削力激烈变化导致的冲击与颤振，从而获得较好的工件加工精度和表面质量。

主权项

1.一种凸轮非圆磨削基于恒接触弧长的变速控制方法，其特征在于：恒定的磨削量通过控制运动弧长保持不变来获得，即采用改变工件线速度来保证运动接触弧长基本恒定的方法，从而获得恒定的磨削量。具体操作步骤如下：(1)将初始化参数r、rg、rS、θ、H、H(θ)、ρ、VS、ap、L输入计算机；式中r为基圆半径，rg为滚子半径，rS为砂轮半径，θ为滚子中心转角，H为升程值，H(θ)为升程函数，ρ为曲率半径，VS为砂轮线速度，ap为磨削进给量，L为接触弧长。(2)计算任意凸轮升程角处的砂轮中心位置X、凸轮转角以及基于恒接触弧长的凸轮角速度ωp；(3)根据求得的凸轮转角砂轮中心位置X编写数控加工程序，使C轴和X轴联动；再配合求得的凸轮角速度ωp对C轴的转角，即凸轮转角进行变角速控制。